Autonomie gilt in der Transaktionsanalyse traditionell als zentrales Entwicklungsziel – definiert durch Bewusstheit, Spontaneität und Intimität. Der Artikel würdigt dieses klassische Verständnis als Grundlage und entwickelt darauf aufbauend eine relationale Perspektive: Autonomie ist mehr als ein Alleingang – sie entsteht in und durch Beziehungen. Die Illusion völliger Unabhängigkeit als Verständnis von Autonomie führt oft zu emotionaler Isolation, während echte Autonomie die Fähigkeit meint, Nähe freiwillig zu gestalten, ohne sich selbst zu verlieren. Drei Coachingbeispiele – Selbstwert, Führung, Beziehung – illustrieren zentrale Aspekte dieser relationalen Sicht: Autonomie als Abwehrstrategie gegen Nähe, als sozial bedingtes Privileg und als Entwicklungsergebnis korrigierender Beziehungserfahrungen. Die Fallvignetten zeigen, wie Klient:innen durch gezielte Begleitung alte Skriptbotschaften hinterfragen und neue innere Erlaubnisse entwickeln. Autonomie wird dabei als dynamisches Wechselspiel zwischen Selbstverantwortung und Bezogenheit sichtbar. Der Artikel schlägt eine ethisch reflektierte TA-Praxis vor, die Kontexte, Machtverhältnisse und Bindungserfahrungen mitdenkt. Philosophisch wird der Spannungsbogen zwischen Freiheit und Verbundenheit aufgegriffen – mit Verweisen auf Buber, Erikson und die moderne Beziehungspsychologie.